起重機的應用范圍很廣。為了適應不同的使用要求和工作條件，設計制造了多種起重機，起重機的金屬結構形式多樣。

　　雖然起重機的種類很多，但可以歸納為兩類：一種是橋式起重機，包括岸邊集裝箱起重機、龍門起重機等。一種是懸臂回轉起重機，包括門座起重機、各種移動式起重機、塔式起重機、浮吊和散裝裝載機等。這些起重機的金屬結構包括橋梁結構、龍門結構、吊臂結構、人字轉盤、轉塔結構和框架結構。

　　起重機金屬結構的形式雖然不同，但都是由一些基本的受力構件組成的。這些基本的應力分量是

　　(1)軸向受力構件。如輪胎起重機人字架的撐桿、門座起重機四桿臂的大撐桿、八桿式門座起重機的撐桿、岸邊集裝箱起重機前后橋架的撐桿、門座起重機的斜撐桿、門座起重機的柔性支腿等。

　　(2)彎曲構件。如橋式起重機橋架的主梁和端梁，懸臂回轉起重機轉臺和機架的縱梁和橫梁等。

　　(3)彎曲構件，如移動式起重機的吊臂、門式起重機的主吊臂和立柱、門式起重機的剛性支腿、岸邊集裝箱起重機等。